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中国机器人的发展历程

返回列表 来源:http://www.connarrobot.com/news26065.html 发布日期:2018/10/31 17:49:00【

随着科技的发展,时代不断在改变。
各种各样的机器人也不断地被人们制造出来。中国早在三千多年前的西周时代,我国就出现了能歌善舞的木偶,称为“倡者”,这可能是世界上最早的“机器人”。

在近代,随着第一次、第二次工业革命,各种机械装置的发明与应用,世界各地出现了许多“机器人”玩具和工艺品。这些装置大多由时钟机构驱动,用凸轮和杠杆传递运动。

1920年,捷克作家K.凯比克在一科幻剧本中首次提出了ROBOT(汉语前译为“劳伯”)这个名词。现在已被人们作为机器人的专用名词。

1950年美国作家I.阿西莫夫提出了机器人学(Robotics)这一概念,并提出了所谓的“机器人三原则”,即:1.机器人不可伤人; 2.机器人必须服从人给与,但不和1矛盾的指令; 3.在与12原则不相矛盾的前提下,机器人可维护自身不受伤害。

本世纪5060年代,随着机构理论和伺服理论的发展,机器人进入了使用化阶段。1954年美国的G.C.Devol发表了“通用机器人”专利;1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可作点位和轨迹控制,这是世界上第一种用于工业生产上的机器人。

70年代,随着计算机技术、现代控制技术、传感技术、人工智能技术的发展,机器人得到了迅速发展。1974CincinnatiMilacron公司开发成功多关节机器人;1979年,Unimation公司又推出了PUMA机器人,它是一种多关节、全电动驱动、多CPU二级控制;采用VAL专用语言;可配视觉、触觉、力觉传感器,在当时是一种技术先进的工业机器人。现在的工业机器人结构大体上是以此为基础的。 这一时期的机器人属于“示教再现”(Teach-in/Playback)型机器人。只具有记忆、存储能力,按相应程序重复作业,但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作第一代机器人。

进入80年代,随着传感技术,包括视觉传感器、非视觉传感器(力觉、触觉、接近觉等)以及信息处理技术的发展,出现了第二代机器人—有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息,进行一定的实时处理,引导机器人进行作业。第二代机器人已进入了使用化,在工业生产中得到广泛应用。

第三代机器人是目前正在研究的“智能机器人”。它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力,而且还具有逻辑思维、判断和决策能力,可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。

中国机器人的发展状况,古代的中国就可找到机器人的影子,如三国时的"木流牛马",周朝的"歌舞艺人"等。直到20世纪70年代,现代机器人的研究才在中国起步,并于"七五"期间实施了"863"计划。

短短的二十年,中国的机器人技术在世界已占有一席之地。在制造业中陆续出现了喷涂,搬运,装配等机器人。但受市场,资金等因素的制约,目前,装机数量仅1200台,与发达国家相比还存在很大差距。今后,走产业化道路是推动中国工业机器人发展的动力。

在特种机器人方面,自第一台水下机器人研制成功后,瑞康一号,探索者一号相续诞生。特别是"CR-01"6000米水下机器人,能在深水中录像,进行海底 地势勘察和水文测量,自动记录各种数据等,曾两次在太平洋圆满完成了各项海底调查任务,为中国进入水下机器人的先进行列立下了功劳。另外,核工业中还研制 成功壁面爬行、遥控检查和排险机器人。

中国机器人技术正朝着微型机器人和智能机器人发展。最近,2毫米微电机制研制成功和第一台"导游小姐"服务机器人的诞生,有利于推动中国机器人的发展与应用。

未来机器人的发展方向

机器人的发展是没有止境的,领域是广阔的。它们最终将像电视机、洗衣机一样走近我们的生活,成为人类忠实的助手和亲密朋友。


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