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工业机器人与机械手的区别

返回列表 来源:http://www.connarrobot.com/news26072.html 发布日期:2018/10/31 17:55:00【

 而用于零件搬运、装卸、码垛、装配的工业机器人功能与生产设备中的辅助机械手类似。如 ISO标准定义的工业机器人为“自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,两者存在很多相似之处,但又有区别。

工业机器人与辅助机械手两者的区别主要体现在控制系统、操作编程和驱动系统上。

 工业机器人与机械手的区别,在控制系统上,工业机器人一般都有独立的控制器、驱动系统和操作界面,可进行手动、自动操作和编程,因此,它是一种可独立运行的完整设备,可通过自身的控制系统来实现所需的功能。而机械手通常是用来实现换刀或工件装卸的辅助装置,其控制一般通过设备的控制器(如 CNC,PLC 等 )实现,它没有自身的控制系统和操作界面,也不能独立运行。

工业机器人与机械手的区别


 工业机器人:是有独立机械机构和控制系统,能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变,可任意定位的自动化操作机(系统),包含电气结构和控制单元。是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序动行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。

工业机械手:是模拟人手和臂动作的机电系统,根据机电耦合原理,按主从原则进行工作,因此,它只是人手和臂的延长物,没有自主能力,附属于主机设备,动作简单、操作程序固定的重复操作,定位点不变的操作装置。也就是说,工业机械手是用以按固定抓取、搬运物件或是操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动和机械驱动。其中液压驱动、气压驱动用的最多。

使用机器手将为企业创造巨大的利益,工业机械手广泛应用于电子,汽车,LCD液晶面板,半导体,生物科技,食品,医药等相关行业的搬运,移载,涂布,检测,切割等应用。

工业机器人与机械手的区别

工业机械手为客户带来的巨大优势:

1、降低运营成本

2、提升产品质量与一致性

3、改善员工工作质量

4、扩大产量

5、增强街道柔性

6、减少原料浪费,提高成品率

7、满足安全法规,改善健康安全条件

8、减少人员流动,缓解招工压力

9、降低投资成本

10、节约节拍时间

工业机器人与机械手的区别

工业机械手技术特点:

(1)工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的最高体现。  

(2)工业机器人具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。  

(3)应用领域广泛工业机器人是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检 测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多 行业,应用领域非常广泛。   

(4)工业机器人,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包 括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等 先进制造技术,技术综合性强。

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