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工业机器人常用的传感器有哪些?

返回列表 来源:http://www.connarrobot.com/news43053.html 发布日期:2019/1/16 3:00:00【

在工业自动化领域,工业机器人需要传感器提供必要的信息,才可以执行相关的命令,自动执行指定的操作。工业机器人的传感器种类比较多,下面就来跟随小编来介绍一下常用的传感器有哪些:

1、视觉传感器

视觉传感器有两种:

①二维视觉传感器

二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间,并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置,机器人就可以根据接收到的信息适当调整其动作。

②三维视觉传感器

与二维视觉相比,三维视觉是最近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样,现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放,利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像,分析并选择最好的拾取方式。

 工业机器人常用的传感器有哪些

3、力矩传感器

如果说视觉传感器给了机器人眼睛,那么力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下,力矩传感器都位于机器人和夹具之间,这样,所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。

有了力矩传感器,像装配,人工引导、示教,力度限制等应用才能得以实现。碰撞检测传感器


4、碰撞检测传感器

这种传感器有各种不同的形式。这些传感器的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境,协作机器人最有必要使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统,通过柔软的表面感知压力,如果感知到压力,将给机器人发送信号,限制或停止机器人的运动。

比如电梯门上的激光安全传感器。当激光检测障碍物时,门会立即停止并倒退,以避免碰撞。

5、零件检测传感器

在零件拾取应用中,(假设没有视觉系统),你无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测应用可以为你提供抓手位置的反馈。例如,如果抓手漏掉了一个零件,系统会检测到这个错误,并重复操作一次,以确保零件被正确抓取。

6、其它传感器

市场上还有很多的传感器适用于不同的应用。例如焊缝追踪传感器等。

触觉传感器也越来越受欢迎。这一类的传感器一般安装在抓手上用来检测和感觉所抓的物体是什么。传感器通常能够检测力度,并得出力度分布的情况,从而知道对象的确切位置,让你可以控制抓取的位置和末端执行器的抓取力度。另外还有一些触觉传感器可以检测热量的变化。

传感器是工业机器人实现自动化化的关键组件,工业机器人的技术发展,离不开这些传感器的技术发展。随着工业机器人往智能化方向发展,传感器的应用也将会越来越广泛。

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