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工业机器人如何进行保养

返回列表 来源:http://www.connarrobot.com/news55267.html 发布日期:2019/3/11 17:51:00【

一、工业机器人本体保护保养

  1、一般保护

  1)清洗机械手

  定时清洗机械手底座和手臂;可运用高压清洗设备,但应防止直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应防止运用丙酮等强溶剂、防止运用塑料保护、为防止发生静电,有必要运用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电外表,如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。)

  2)中空手腕的清洗保护

  依据实际情况,中空手腕需求常常清洗,以防止灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、洁净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕外表添加少数凡士林或相似物质,以后清洗时将愈加方便。

  3)定时查看

  查看是否漏油;查看齿轮游隙是否过大;查看控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

  4)固定螺栓的查看

  将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹有必要保持清洁,不行接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。


  2、轴制动测验

  在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为断定制动器是否正常工作,此刻有必要进行测验。

  测验方法:按照以下所述查看每个轴马达的制动器。

  1)运转机械手轴至相应方位,该方位机械手臂总重量及所有负载量达到*大值(*大静态负载);

  2)马达断电;

  3)查看所有轴是否维持在原方位;

  如马达断电时机械手仍没有改动方位,则制动力矩满足。还可手动移动机械手,查看是否还需求进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因而可能会发生磨损。所以,在机器运用寿命期间需求重复测验,以查验机器是否维持着本来的能力。

  3、系统光滑加油

  1)轴副齿轮和齿轮光滑加油

  确保机器人及相关系统封闭并处于锁定状况,每个油嘴中挤入少许(1克)光滑脂,逐个光滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ,不要注入太多,防止损坏密封。

  2)中空手腕光滑加油

  中空手腕10个光滑点,每个注脂嘴只需几滴光滑剂(1克),不要注入过量光滑剂,防止损坏腕部密封和内部套筒。

  4、查看各齿轮箱内油位

  各轴加油孔的方位不同,需求有针对性的查看,有的需求旋转后处于垂直状况再开盖进行查看。

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